کنترل بدون حسگر سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی با راندمان بالا بر اساس کاهش تلفات مسی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان - دانشکده فنی و مهندسی
- نویسنده احمد رضا شفیعی خوزانی
- استاد راهنما آرش کیومرثی کارو لوکس
- تعداد صفحات: ۱۵ صفحه ی اول
- سال انتشار 1388
چکیده
در سالیان اخیر، درایوهای ماشین سنکرون مغناطیس دائم نظر به دارا بودن راندمان و چگالی گشتاور بالا، نسبت گشتاور به اینرسی زیاد، و قابلیت اعتماد خوب به صورت روز افزونی در کاربردهای صنعتی، حمل و نقل و وسایل خانگی مورد استفاده قرار گرفته اند. از این رو، در این تحقیق به موضوع کنترل درایو این موتور پرداخته شده است. افزایش راندمان درایو های الکتریکی، به عنوان پر مصرف ترین وسایل الکتریکی، بدلیل محدود بودن منابع انرژی و همچنین مطرح شدن مسائل زیست محیطی بسیار مورد توجه واقع شده است. یکی از روش های افزایش راندمان درایوهای الکتریکی استفاده از روش های کاهش تلفات است. هدف این روش انتخاب مناسب فرمان های کنترلی توسط کنترل کننده است. در سیستم های استفاده کننده از روش کنترل برداری غیر مستقیم، این فرمان های کنترلی جریان های دو محوری در قاب مرجع روتور می باشد. در این پژوهش به منظور تعیین این دو جریان مرجع، مسئله بهینه سازی مقیدی مطرح شده است که با استفاده از روش لاگرانژ ترکیب شده با روش نیوتن حل می شود. به منظور دستیابی به کنترل میدان گرا در موتورهای سنکرون مغناطیس دائم داخلی، اطلاعات موقعیت موتور نیاز است. معمولاً، موقعیت روتور توسط حسگرهای سرعت و موقعیت سنجیده می شود که مشکلاتی را در پی دارد. از این رو، در دوره اخیر روش های بدون حسگر سرعت گوناگونی برای تخمین موقعیت و سرعت موتور ایجاد شده است. اخیراً، روش های کنترل بدون حسگر ترکیبی ارائه شده است که در آنها برای تخمین موقعیت و سرعت های پایین از روش تزریق سیگنال، و برای تخمین در سرعت های متوسط و بالا از روش های مبتنی بر مدل استفاده می شود. در این پژوهش روش تزریق سیگنال ولتاژ متناوب برای تخمین در سرعت های پایین و نزدیک صفر به همراه یک رویتگر حالت مرتبه کامل لیونبرگر تطبیقی برای تخمین در سرعت های متوسط و بالا استفاده شده است. برای ترکیب این دو روش از یک تابع وزن دهی نرم استفاده شده است، که متناسب با سرعت روتور به عبارت خطای حاصل از هر کدام از این دو روش وزنی اختصاص می دهد. استفاده از کنترل برداری و همچنین تخمین سرعت، نیازمند استفاده از پارامترهای ماشین های الکتریکی است. نادرست بودن پارامترهای استفاده شده در سیستم کنترل می تواند منجر به کاهش تولید گشتاور، عملکرد ناصحیح و حتی ناپایداری سیستم شود. از این رو، با توجه به تغییرات پارامترهای الکتریکی با شرایط محیطی، نقطه کار و گذشت زمان، تخمین دقیق این پارامترها در افزایش دقت و عملکرد درایو موتور تاثیر به سزایی دارد. روش های مبتنی بر فیلترهای تطبیقی نظیر الگوریتم حداقل مربعات بازگشتی روشی اثبات شده برای تخمین پارامترهای سیستم است که در این پژوهش برای تخمین به هنگام پارامترهای موتور به کار گرفته شده است. در انتها نیز شبیه سازی های گسترده ای برای ارزیابی سیستم درایو پیشنهاد شده، در محیط نرم افزار matlab/simulink انجام گرفته است.
منابع مشابه
کنترل سرعت بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته
امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعتهای خیلی زیاد، این مشکلات افزایش مییابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...
متن کاملکنترل سرعت بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته
امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعتهای خیلی زیاد، این مشکلات افزایش مییابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...
متن کاملکنترل سرعت بدون سنسور موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته
امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...
متن کاملکنترل بدون حسگر سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی با استفاده از روش های فازی و مد لغزشی وفقی
موتورهای جریان مستقیم و القایی برای مدت زیادی نیاز صنایع به موتورهای الکتریکی را برطرف کرده اند. به دلیل بازده پایین این ماشین ها، میزان تلفات الکتریکی در این بخش زیاد بوده است. امروزه با توجه به افزایش تقاضای انرژی و کاهش قیمت مواد مغناطیس دایم، موتورهای سنکرون مغناطیس دایم بیش از پیش مورد توجه قرارگرفته اند. این ماشین ها دارای مزایای فراوانی از جمله قابلیت اطمینان بالا، بازده بالا، نسبت گشتاو...
کنترل بدون حسگر سرعت موتور سنکرون مغناطیس دائم درسرعت های پایین و نزدیک صفر
چکیده امروزه موتورها ی سنکرون مغناطیس دائم با توجه به مزایای متعددشان از نظر تجاری و صنعتی مورد توجه زیادی واقع شده اند. مشخصات فنی نظیر چگالی توان (نسبت توان به وزن موتور) بالا، هم چنین نسبت گشتاور به اینرسی و بازده ی بالا در کنار نیاز به نگه داری کم ، قابلیت اعتماد زیاد و نویز کم تولیدی عمده ترین مزایایی است که می توان برای این ماشین های الکتریکی نام برد . با توجه به مزایای عمده کنترل درایو...
15 صفحه اولکنترل فازی سرعت موتور مغناطیس دائم داخلی و تنظیم ضرایب کنترلکننده بهکمک الگوریتم ژنتیک
در این مقاله روش کنترل برداری فازی در کنترل سرعت موتورهای مغناطیس دائم داخلی (IPMSM) ارائه شده است. در این کنترلکننده از دو تنظیمگر سرعت و جریان استفاده شده است. کنترلکننده سرعت از نوع فازی و کنترلکننده جریان از نوع PI کلاسیک است. از الگوریتم ژنتیک در بهینهسازی ضرایب هر دو کنترلکننده استفاده شده است. بهینهسازی با اهداف سرعت پاسخ بالا، خطای حالت دائمی کم به نحوی که کنترلکننده با دقت خوب...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان - دانشکده فنی و مهندسی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023